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      機器人是一種多用途、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），工業(yè)自動化領(lǐng)域有三個或三個以上的可編程軸。為了適應(yīng)不同的用途，機器人后軸的機械接口通常是連接法蘭，可以連接不同的工具或末端執(zhí)行器。焊接機器人是在工業(yè)機器人的末軸法蘭上安裝焊鉗或焊接（切割）槍，以便焊接、切割或熱噴涂
      點焊對焊接機器人的要求不是很高。由于點焊只需要點控制，對點與點之間的焊鉗移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人早期只能用于點焊的原因。點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，還要在點與點之間快速移位，動作穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，減少移位時間，提高工作效率。點焊機器人的負載能力取決于焊鉗的形式。與變壓器分離的焊鉗，30～負載45公斤的機器人就足夠了。但一方面，由于二次電纜長，電能損耗大，不利于機器人將焊鉗伸入工件焊接；另一方面，電纜隨機器人不斷擺動，電纜損壞迅速。因此，一體式焊鉗的使用逐漸增多。焊鉗和變壓器的質(zhì)量約為70公斤?？紤]到機器人應(yīng)該有足夠的負載能力，焊鉗可以以更大的加速度送到空間位置進行焊接，一般選擇100～負載150公斤的重型機器人。為滿足連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了在0.3s內(nèi)完成50毫米位移的功能。這對電機的性能、微機的運算速度和算法提出了更高的要求。
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控和機器人技術(shù)的發(fā)展，自20世紀(jì)60年代生產(chǎn)以來，自動焊接機器人的技術(shù)越來越成熟，主要具有以下優(yōu)點：
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；
2)提高勞動生產(chǎn)率；
3)提高勞動強度，能在有害環(huán)境下工作；
4)降低對工人操作技術(shù)的要求；

5)縮短了產(chǎn)品改造換代的準(zhǔn)備周期，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。

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